交流伺服系统设计指南 孙宇 2013.11
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书名:交流伺服系统设计指南
作者:孙宇
页数:
ISBN:978-7-111-43641-6
出版社:机械工业出版社
出版时间:2013.11
内容简介:
本书以指导设计为目的,从伺服电动机及其模型开始,逐步展开到主电路,PWM驱动控制,电流和位置传感器,闭环控制结构;再展开到控制策略,控制算法,控制器,滤波器和观测器。全书共10章,第2,3,4,6章讲述了伺服系统的硬件结构;第5,7,8,9,10章讲述了伺服系统的控制结构,控制策略,以及实际伺服系统中不可缺少的控制器,滤波器和观测器的设计方法。
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