多旋翼无人飞行器嵌入式飞控开发指南
【作 者】林庆峰，谌利，奚海蛟编著
【丛书名】教育部高等学校电子信息类专业教学指导委员会规划教材；高等学校电子信息类专业系列教材
【形态项】 357
【出版项】 北京：清华大学出版社 , 2017.09
【ISBN号】978-7-302-47256-8
【中图法分类号】V279-62
【原书定价】69.00
【主题词】无人驾驶飞机-飞行控制-系统开发-指南
【参考文献格式】 林庆峰，谌利，奚海蛟编著. 多旋翼无人飞行器嵌入式飞控开发指南. 北京：清华大学出版社, 2017.09.
内容提要:
随着集成电路、微控制器以及微机电技术的发展，多旋翼无人飞行器的控制技术得到了蓬勃的发展。随着大疆、派诺特、3DR等国内外一系列无人机公司推出针对普通大众的消费级无人机产品，无人机作为一个普通消费应用也得到了大众的认可和接受，越来越多的工程技术人员将多旋翼无人飞行器作为一个经典的控制系统来进行学习和研究。本书主要围绕多旋翼无人机的飞控系统设计，从嵌入式的基础知识开始，深入浅出地介绍了无人机的基本知识和硬件构成，重点介绍了无人机的飞控系统原理、基础和开发流程，针对飞行器系统的状态解算介绍了几种不同的解算方法，并给出相应的实际代码例程。本书从各方面对无人机系统的设计进行阐述，并提供了*前沿的知识和信息，既有初学者希望了解的基础知识，也有行业研究者所希望深入了解的算法分析，以及室内定位SLAM原理等。除了正文部分，本书还提供了丰富的附录，包括四旋翼无人机的组装、无刷电机与电调的相关知识、无人机实验室的相关研发调试设备，以及业界流行的开源飞控的相关知识，甚至包括无人机的相关应用，让读者能够更全面地熟悉和了解整个无人机行业的生态系统。本书特别适合作为高等院校自动化、计算机、电子工程等相关专业“多旋翼无人飞行器设计”课程的教材，也可供从事嵌入式系统开发与应用的工程技术人员参考。
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多旋翼飞行器设计与控制
【作 者】全权著；杜光勋，赵峙尧，戴训华，任锦瑞，邓恒译
【形态项】 349
【出版项】 北京：电子工业出版社 , 2018.01
【ISBN号】978-7-121-31268-7
【中图法分类号】V47
【原书定价】98.00
【主题词】飞行器-高等学校-教材
【参考文献格式】 全权著；杜光勋，赵峙尧，戴训华，任锦瑞，邓恒译. 多旋翼飞行器设计与控制. 北京：电子工业出版社, 2018.01.
内容提要:
本书覆盖了多旋翼飞行器设计的大部分内容，共十五章，包括多旋翼飞行器基础知识、布局、动力系统、建模、感知、控制和决策等部分。旨在将多旋翼飞行器工程实践中应用的设计原则组织起来，并强调基础概念的重要性，具有基础性、实用性、综合性和系统性等特点。本书可以用作高年级本科生以及研究生教材，或者作为该领域研究的入门指南，还可以作为多旋翼飞行器工程师的自学教材。另外，本书也可以作为其他无人飞行系统乃至无人系统的补充阅读材料。
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四旋翼无人飞行器设计
【作 者】冯新宇，范红刚，辛亮
【丛书名】清华开发者书库
【形态项】 130
【出版项】 北京：清华大学出版社 , 2017.06
【ISBN号】978-7-302-46735-9
【中图法分类号】V47
【原书定价】39.00
【主题词】无人驾驶飞行器-设计
【参考文献格式】 冯新宇，范红刚，辛亮. 四旋翼无人飞行器设计. 北京：清华大学出版社, 2017.06.
内容提要:
四轴飞行器是一种无人飞行器，也是一种智能机器人，“四轴”指飞行器的动力由4个旋翼式的飞行引擎提供。人们对于四轴飞行器的研究从军用到民用、商用领域都有涉及。近几十年来，随着现代控制理论与电子控制技术的发展，运用现代控制技术，使用电机代替油动力引擎进行四轴飞行器控制研究。本书利用主流控制器STM32系列微处理器平台，从设计的方案论证、器件选型、代码调试的全过程对四轴飞行器设计透彻细致地讲解，读者可以根据书中给出的电路和代码自行设计。本书可作为电子、通信及控制等相关专业的参考书，也可以作为相关技术人员的技术参考书。