【作 者】冯新宇，范红刚，辛亮
【丛书名】清华开发者书库
【形态项】 130
【出版项】 北京：清华大学出版社 , 2017.06
【ISBN号】978-7-302-46735-9
【中图法分类号】V47
【原书定价】39.00
【主题词】无人驾驶飞行器-设计
【参考文献格式】 冯新宇，范红刚，辛亮. 四旋翼无人飞行器设计. 北京：清华大学出版社, 2017.06.
内容提要:
四轴飞行器是一种无人飞行器，也是一种智能机器人，“四轴”指飞行器的动力由4个旋翼式的飞行引擎提供。人们对于四轴飞行器的研究从军用到民用、商用领域都有涉及。近几十年来，随着现代控制理论与电子控制技术的发展，运用现代控制技术，使用电机代替油动力引擎进行四轴飞行器控制研究。本书利用主流控制器STM32系列微处理器平台，从设计的方案论证、器件选型、代码调试的全过程对四轴飞行器设计透彻细致地讲解，读者可以根据书中给出的电路和代码自行设计。本书可作为电子、通信及控制等相关专业的参考书，也可以作为相关技术人员的技术参考书。