书名：智能自主无人机 先进任务与未来应用
作者：雅斯米娜·贝索伊·塞班、祝小平、周洲、何其飞、王飞
ISBN：978-7-111-64970-0
出版社：机械工业出版社
出版日期：2020.04
本书介绍了无人机完成典型任务的基本工作方法，并指导如何采用不同的方法解决问题，使得任务与方法相适应。因此，本书旨在为无人机项目提供系统工程方法，真正找到独立于应用之外的问题的解决方法。 本书首先介绍飞速发展的航空机器人领域的相关情况，然后介绍无人机的任务框架，包括自主性、任务分析、人—无人机协同、同构和异构无人机协同、无人机—无人地面车辆协同。接着考虑通用机器人问题，包括定向运动和覆盖等，还介绍了无人机部署、巡察与捕获，最后探讨了无人机的重要应用——航空搜索、跟踪与监视。 本书适用于无人机行业工程技术人员和研究工作者。对于工程技术人员，它提供了根据任务分类的现有解决方案，包括：监视和侦察，三维绘图，城市监控，精准农业，林业，灾害评估和监测，安全性，工业场地巡察，等等。对于研究工作者，它提供了相关通用机器人问题的综述，包括覆盖和定向运动，部署、巡察与捕获，以及搜索、跟踪与监视。本书还给出许多相关领域问题的设计和分析，包括机器人技术、运筹学、控制理论和计算机科学等。