自主飞行机器人——无人机和微型无人机_(日)K.Nonami[等]著_国防工业出版社,2014.08
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书名:自主飞行机器人——无人机和微型无人机
作者:(日)K.Nonami[等]著
ISBN:978-7-118-09477-0
出版社:国防工业出版社
出版日期:2014.08
本书描述了小型和微型无人机的发展历程;主要研究了各种微型无人机的控制系统的设计、建模和分析,在介绍小型和微型无人机基本控制原理的基础上,研究了四旋翼无人机、四旋翼倾转旋翼机的自主控制,并分别讨论了无人机的自转下降、特技飞行、垂直起降、编队飞行的控制方法。本书研究了小型无人机的导航系统设计,以及相应的姿态传感器、图像导航系统的原理和设计。
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