应用捷联惯导系统分析_吴铁军,马龙华,李宗涛编著_国防工业出版社,2011.06
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书名:应用捷联惯导系统分析
作者:吴铁军,马龙华,李宗涛编著
ISBN:978-7-118-07333-1
出版社:国防工业出版社
出版日期:2011.06
本书内容包括捷联惯导系统有关的数学基础,如常用坐标系及其转换、姿态描述方法、地球有关参数、卡尔曼滤波技术、协方差分析技术等;捷联惯导系统的初始化方法分析,重点在姿态的静基座和动基座对准方法分析,以及有关卡尔曼滤波器在静基座对准和动基座传递对准的应用分析;捷联惯导系统的导航解算方法分析,即姿态更新算法、速度更新算法和位置更新算法,详细分析了圆锥效应补偿算法、速度旋转效应和划桨效应补偿算法、位置旋等。
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