智能车制作 从元器件、机电系统、控制算法到完整的智能车设计_王盼宝主编_北京:清华大学出版社 , 2018.01_P342.pdf
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【作 者】王盼宝主编
【丛书名】清华开发者书库
【形态项】 342
【出版项】 北京:清华大学出版社 , 2018.01
【ISBN号】978-7-302-48218-5
【中图法分类号】U46
【原书定价】79.00
【主题词】智能控制-汽车-设计
【参考文献格式】 王盼宝主编. 智能车制作 从元器件、机电系统、控制算法到完整的智能车设计. 北京:清华大学出版社, 2018.01.
内容提要:
本书尝试多方面、多角度地介绍智能车制作方面的知识。本书编写成员来自智能车论坛管理团队,他们都亲自参加过智能车竞赛并对每年的新赛事持续关注,所负责章节皆是各自擅长的部分。本书首先深入浅出地介绍了组成智能车的硬件元素,例如基本电气元件、电源、控制器和传感器等,然后介绍了智能车制作所需的嵌入式C语言编程知识。当读者掌握了智能车基本的软硬件知识后,本书从智能车电机驱动与调速技术、自动巡线技术和两轮直立技术三个重要方面展开,介绍实现智能车基本功能的知识和经验。作为进阶内容,从提高整车性能和调试效率的目的出发,本书进一步介绍了与智能车相关的PCB设计、机械调校和软件调试等内容。很后在附录中将智能车论坛中出现的常见技术问题进行了总结。各章内容不仅涉及智能车相关知识,还凝聚了作者们的参赛经验、点滴体会以及科研工作和团队管理过程中的认识,不仅有助于智能车新手入门,也适合作为智能车制作过程中的进阶用书。同时,也可作为对轮式机器人和无人驾驶技术感兴趣的爱好者和创客的参考用书。
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