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![]() 水面无人艇的体系结构与运动控制_文元桥、肖长诗、朱曼、吴博_武汉理工大学出版社,2019.07
价 格:¥ 25.80
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书名:水面无人艇的体系结构与运动控制
作者:文元桥、肖长诗、朱曼、吴博 ISBN:978-7-5629-6092-8 出版社:武汉理工大学出版社 出版日期:2019.07 本书根据水面无人艇(USV)的系统特性,艇型和机动性特点,以及运动特性,基于系统工程研究方法和现代控制理论与方法,系统且详细地介绍了USV体系结构与运动控制。主要包括:USV发展现状及关键技术,USV体系结构包括物理架构和逻辑架构的设计与建立,USV运动数学模型及参数辨识,USV运动控制理论与方法,USV目标识别与位姿测量方法,USV路径规划与自主避碰原理与方法,USV运动规划方法等。本书内容丰富新颖,理论与实践相结合,具有较强的实用性与指导性,可作为高等院校航海科学与技术、交通信息工程及控制、交通运输工程等相关专业本科生及研究生的教材,也可作为广大从事USV船舶通航安全管理、水上交通管理、船舶及港口智能化等领域的科研、设计、管理和工程技术人员的参考书籍。 免责申明:
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