书名：无人艇运动规划与控制
作者：董早鹏、宋利飞
ISBN：978-7-5629-6083-6
出版社：武汉理工大学出版社
出版日期：2019.07
本书介绍了无人艇运动规划与控制相关的基本原理和分析设计方法,涵盖无人艇的运动系统模型参数辨识、智能路径规划以及自主运动控制三部分的内容。全书共分为11章,主要包括无人艇概述、无人艇运动模型参数辨识基础、无人艇操纵响应模型参数辨识、无人艇Abkowitz运动模型参数辨识、无人艇路径规划与避碰决策、无人艇全局路径规划、无人艇避碰规划、无人艇基础运动控制、无人艇镇定控制、无人艇路径跟随控制、无人艇轨迹跟踪控制等内容。为了便于读者学习使用和参考,书中提供了较完整的原理方法介绍和计算推导实例;本书内容全面,实用性强,适用范围广,既可作为高等院校船舶与海洋工程、航海技术、交通信息工程及控制、控制理论与控制工程等相关专业本科生和研究生的课程教材,也可作为水面无人艇设计、海洋机器人研制、系统建模与仿真、制导与控制系统开发等相关领域的工程技术人员的参考资料。