无人驾驶感知智能_张锐_电子工业出版社,2023.05
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书名:无人驾驶感知智能
作者:张锐
ISBN:978-7-121-45325-0
出版社:电子工业出版社
出版日期:2023.05
由于目前无人驾驶学习成本较高,使得很多对无人驾驶感兴趣的初学者望而却步。本书基于开源的机器人操作系统(Robot Operating System,ROS),设计了一款开源的无人驾驶平台。书中针对初学者引入了ROS的基础框架,对开发工具、通信协议、功能包的应用等进行了介绍,帮助初学者尽快上手。针对有一定基础的人群,涉及了URDF建模、传感器使用和数据融合方法等内容。本书从ROS基础、车辆建模基础、控制基础到传感器基础实验和数据融合,将涉及的每个知识点详细拆分讲解,涵盖多个案例,并且为所有代码提供了详细的注解,以从根本上满足读者的需求。本书可供从事无人驾驶和移动机器人研究的科研工作者、高校教师及相关专业学生使用。
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