[PDF电子书下载]自动驾驶汽车视觉和行为实践——用Python3和OpenCV4探索视觉感知、车道检测和物体分类_卢卡·文图瑞（Luca Venturi），克里斯托弗·柯尔达（Krishtof Korda）

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自动驾驶汽车视觉和行为实践——用Python3和OpenCV4探索视觉感知、车道检测和物体分类_卢卡·文图瑞（Luca Venturi），克里斯托弗·柯尔达（Krishtof Korda）_机械工业出版社,2023.07.05

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书名：自动驾驶汽车视觉和行为实践——用Python3和OpenCV4探索视觉感知、车道检测和物体分类
作者：卢卡·文图瑞（Luca Venturi），克里斯托弗·柯尔达（Krishtof Korda）
ISBN：978-7-111-72936-5
出版社：机械工业出版社
出版日期：2023.07.05
本书将使用OpenCV完成各种任务，包括行人检测和车道检测。本书将讲述深度学习并介绍如何利用它进行图像分类、对象检测和语义分割，使用它来识别行人、汽车、道路、人行道和交通信号灯，同时帮助读者了解一些有影响力的神经网络算法。本书中还将使用Carla模拟器通过行为克隆和PID控制器来控制汽车；了解网络协议、传感器、摄像头以及使用激光雷达来绘制周围的世界并找到相应位置。本书适合具备任何一种编程语言基础的程序员，以及车辆工程和自动驾驶相关专业的研究生阅读使用。

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