书名：智能汽车C-V2X网联技术
作者：温福喜，沈渊，曾勇
ISBN：978-7-111-77405-1
出版社：机械工业出版社
出版日期：2025.07.01
本书从网联协同的角度出发， 结合具体应用深入探讨了智能网联汽车的Ｃ － Ｖ２Ｘ 网联技术。本书主要内容包括讨论单车智能基本架构并比较优缺点，介绍单车在传感器融合、场景感知与定位、决策与运动规划中的现状与不足， 指出智能网联汽车对于解决这些问题的重要意义； 介绍网联协同驾驶的基本概念， 以及多种安全理论与多源信息融合理论； 详细分析智能网联汽车的协同感知， 结合实际案例探讨了协同感知的基本架构、协同机制以及不同级别的数据融合策略； 深入介绍了智能网联汽车的协同定位技术， 包括系统模型、理论分析、协同定位算法与实验结果分析； 讨论了智能网联汽车在信息共享、共识寻求和系统协作条件下的协同决策与规划技术， 以及这些技术在不同交通场景下的应用和挑战； 详细介绍了智能网联汽车中的Ｃ－ Ｖ２Ｘ 通信技术， 包括通信类型、单天线到多天线系统的演进， 以及国内外Ｖ２Ｘ 标准研究进展； 介绍了智能网联汽车车辆通信信道模型的建立， 并在各种场景条件下进行分析； 介绍了感知辅助的Ｖ２Ｘ 通信技术， 包括后向回波和多径回波的感知辅助通信方法，以及这些方法在仿真环境中的表现。
本书的读者对象主要是对智能网联技术感兴趣的学生、科研人员、工程师以及相关从业者。