书名：智能网联汽车关键技术详解
作者：程增木
ISBN：978-7-111-78193-6
出版社：机械工业出版社
出版日期：2025.09.03
本书以智能网联汽车技术为主线， 全书分为六章， 内容包括： 智能网联汽车及相关技术概念、智能网联汽车专用传感器技术原理与应用、智能网联汽车环境感知技术原理与应用、智能网联汽车多传感器融合定位技术原理与应用、智能网联汽车路径规划技术、智能网联汽车车辆控制技术原理与应用。
本书的特点是理论结合相关应用， 从基本原理介绍入手， 介绍各种技术的相关原理、发展现状以及实际应用案例， 并配有图片及部分代码进行说明。本书内容涵盖智能网联汽车中常见传感器原理及应用方式， 感知算法包括基于相机的２Ｄ 和３Ｄ 感知算法、激光雷达感知算法、毫米波雷达感知算法等； 多传感器融合定位技术包括惯性导航技术、同步定位与建图技术、基于滤波的融合定位算法和基于图优化的建图方法； 路径规划技术包括全局路径规划技术与局部路径规划技术； 车辆控制算法包括传统车辆横纵向控制算法讲解、ＬＱＲ 和ＭＰＣ算法详解。
全书内容深入浅出， 适合作为智能网联汽车技术的进阶学习资料， 可以作为本科生和研究生的教学书籍， 也可供专业人员进一步学习使用。