书名：智能驾驶目标检测方法研究与应用
作者：肖艳秋
ISBN：978-7-111-79226-0
出版社：机械工业出版社
出版日期：2025.12.01
本书围绕智能驾驶目标检测核心技术与实际应用，系统探讨了复杂场景下的目标检测面对的误检、漏检、泛化性不足等核心问题，提出了多维度智能驾驶目标检测解决方案。第1章和第2章主要围绕国家近年来关于智能驾驶发展的政策，重点介绍智能驾驶目标检测技术研究背景和意义，以及后续解决方案中可能用到的数据集和评价指标等基础知识；第3章主要探讨遮挡环境下的行人目标检测方案，提出了改进蚁群算法解决复杂背景下行人误检测率高的问题；第4章和第5章主要针对夜视、高速环境下的车辆和车道线检测算法进行了研究，阐述了面向无人驾驶环境的车辆和车道线检测数据集的构建思路并对实践结果进行了讨论；第6章着重分析了多模态数据的近场区域目标检测方法，改善了检测器在智能车辆近场区域的目标检测能力；第7章主要构建了车路协同下的三维目标检测网络，有效提高了车端与路端不同模态下算法的目标检测精度。全书以智能驾驶感知技术基础为支撑，聚焦智能驾驶中遮挡、夜视、多模态以及车路协同等核心场景与问题，系统阐述了从算法设计到实验验证的完整路径，可为智能驾驶复杂环境感知系统的设计与研发提供重要的理论支撑和技术参考。
本书主要面向车企等与智能驾驶相关的研究人员、开发人员，以及高校计算机学院、汽车学院相关专业师生。本书可作为智能驾驶开发的参考工具书，也可以作为智能驾驶目标检测的教材。