书名：面向类脑智能船舶的自主航行关键理论与方法
作者：王晓原 冯凯 王全政 王刚 韩俊彦
ISBN：978-7-111-77936-0
出版社：机械工业出版社
出版日期：2025.07.29
利用人类大脑在思维和决策方面的优势，将类脑智能植入船舶中，使船舶拥有认知、决策更高等级的具身智能，是智能船舶研究领域的前沿和热点。本书将在全面总结国内外相关研究现状及发展趋势的基础上，深入探讨类脑智能船舶自主航行的关键理论与方法，着重介绍作者在这一领域的最新研究成果，主要内容包括：智能船近海全局航线规划、智能船远洋全局气象航线动态优化、基于有限理性博弈的多船复杂会遇态势预测、受限水域船舶集群态势复杂性分析与数学表达、受限水域船舶相对领域及碰撞危险度建模、智能船自主避碰类人思维的序贯决策链建构、智能船局部路径规划、空-天-岸-船协同架构下的航行数据传输及船舶辨识、类脑智能船舶自主航行中枢决策系统构建与应用。本书秉承科学规范的原则，对内容涉及的实验组织、数据采集与处理、模型验证等技术方案进行详细阐述，并提供相关参考文献，供希望深入学习的读者参考。
本书可为船舶与海洋工程、航海技术、海事管理、交通运输工程、控制科学与工程、信息与通信工程、机械工程、智能制造等多个学科及交叉领域从事智能船舶自主航行、遥控驾驶、海工装备等研究的技术人员提供参考，也可作为相关专业的硕博士研究生和高年级本科生教材。