自主式深海着陆车_郭威、孙洪鸣、孙宇、徐高飞、兰彦军_广东科技出版社,2023.12
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书名:自主式深海着陆车
作者:郭威、孙洪鸣、孙宇、徐高飞、兰彦军
ISBN:978-7-5359-8179-0
出版社:广东科技出版社
出版日期:2023.12
本书是一本以自主式深海着陆车为研究对象,聚焦于作者团队取得的相关科研成果,系统阐述了深海着陆车系统设计与优化、下潜与着底运动特性分析、路径规划与跟踪控制方法等。全书共八章,主要包括结构与系统设计、水动力分析与优化、下潜运动与着底稳定性、爬行运动特性研究、路径规划以及跟踪控制方法等方面的内容,并结合其应用潜力与发展前景进行了论述和展望。在本书指导下研发的相关深海智能装备,不断促进我国深海装备谱系化发展,将我国海洋经济推向新时代纵深发展的新局面。
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